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工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相机。

1.工业数字相机像元尺寸（pixel size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机机靶面的大小。目前数字相机机像元尺寸一般为 3μm-10μm，basler相机价格，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

2. 工业数字相机光谱响应特性（spectral range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是 350nm－1000nm，一些相机机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，basler相机，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡，basler相机厂家，标准的模拟相机分辨率很低，一般为768*576；另外帧率也是固定的，basler相机供应，25帧每秒，其采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输准确的信号。